详细内容：库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。
库卡KCP4维修过程中，简单的首选通过观察KUKA KCP4示教器，包括：
1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；
2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；
KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案
库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）
KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA KRC4示教盒操纵杆/摇杆问题：
库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
KUKA KRC4控制面板其他问题：
KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修
当KUKA机器人出现“$TOOL:运动包络线监视是不可能的”如何解决？
提示文字 ：$TOOL:运动包络线监视是不可能的。
原因：当KUKA机器人运动包络线监视被激活产生$TOOL病句。
查询：动态。
影响：没有。
应急措施：赋值$TOOL或断开KUKA机器人运动包络线监视。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商(联系我时，请说明是在51站台网看到的，谢谢！)
