素描的工具种类很多，如石笔、炭笔、铁笔、粉笔、毛笔、铅笔和钢笔等；也有用钻子和金钢石作画的。工具的不同关系着素描的性质和构图，工具也能影响画家的情绪和技巧。工具的选用取决于画家所想要达到的艺术效果。一般认为，干笔适宜作清晰的线条，水笔宜于表现平面；精美的笔触可用毛笔挥洒，而广阔的田野则可用铅笔或粉笔去勾勒。炭笔是两者都可兼用的。
以作品尺寸而言，大幅素描作品适宜用木炭来画，对于轮廓、照应等可经长久的时间细细研究、分析。至于铅笔适合较小尺寸，很少大张的铅笔画，而钢笔画则更小了，往往在插画上用得较多。素描的单色表达使工具变得十分随意，而且常常可以综合使用几种工具造成多种画面效果，所以是一个极广阔的天地。
（1）铅笔
铅笔是最简单而方便的工具，初学者素描常从铅笔开始，主要原因是铅笔在用线造型中可以十分精确而肯定，能较随意地修改，又能较为深入细致地刻划细部，有得于严谨的形体要求和深入反复地研究。同时铅笔的种类较多，有硬有软，有深有浅，比较俱全，可以画出较多的调子，铅笔的色泽又便于表现调子中的许多银灰色层次，对于石膏等基础训练作业效果较好，初学者比较容易把握，因此，较适合于基础训练开始时应用。现有的国产铅笔分两种类型，以HB为中界线，向软性与深色变化是B至6B，为了更适应绘画需要又有了7B至14B等，我们称为绘画铅笔。HB向硬性发展有H至6H等，大多数用于精密的设计等专业使用。由于种类较多，因此，铅笔能很好地表现出层次丰富的明暗调子。
（2）炭笔：
炭笔以不脆不硬为度（也有硬软之分），炭条以烧透、松软笔黑色为佳，炭精棒以软而无砂称上品。炭笔在纸上画上后，具有一定的擦除难度。
与铅笔比较，炭笔颜色更黑、浓，但也更难擦除。因此，炭笔对于铅笔而言，具有更好的艺术表达效果及绘画难度。
（3）钢笔：
包括一切自来水型硬质笔尖的笔。使用日常书写的钢笔绘画也可以，一般都作一点加工，将钢笔尖用小钳子往里弯30度左右，令其正写纤细流利，反写粗细控制自如。
（4）纸：
洁白、厚净、有纸纹的纸。铅笔画纸不宜纸纹太粗，炭笔画纸表面不能太光滑，而钢笔画纸纸却要较光滑的纸面，还要有一定的吸水性。
（5）画板：
以光滑无缝的夹板为最好。如果站着面画，还要备一个画架。
（6）橡皮：
以平、软的方形橡皮为好。以及橡皮泥，橡皮泥便于变换造型，因此适用于多样的擦拭，但清洁修改能力一般。
（7）削笔刀、图钉、擦布等工具备用。
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