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京口电气编程培训电气制图入门课程西府教育
PLC的扫描时间Ts=TC+TL+TO+TP+TR。由于TP不是定值，构成计算机-PLC网络TL也不是定值，所以在一个PLC系统用户程序不变的情况下，Ts也不是定值。扫描时间Ts的大小，对PLC的工作有着重要影响。扫描时间越长，PLC系统反应越慢，输入信号的许频率越低，用于定位控制时产生的误差越大。因此，在进行PLC系统设计时，除硬件择得当、结构合理外，软件应尽可能地减小运算处理时间TP，从而减小扫描时间Ts。
I/O响应
I/O响应是从输入状态变化到与之相关的外部输出状态变化之间的过程。下面讨论的I/O响应局限于输入状态改变后输出即作出反应的情况，不包括输人状态改变后经固定延时输出作出反应，或还需取决于其他条件输出方能作出反应的情况。如行车行进中，按下停止按钮，输出继电器断开，行车停止行进。从按下停止按钮到行车输出继电器断开这一过程是行车系统的I/O响应。理想情况下，按下停止按钮，输出继电器应立即断开。但是，PLC在执行程序时输入信号的状态并不读入，而是执行完一遍程序进行I/O刷新时才读入输入信号的状态。因此，从按下按钮到继电器断开需要一定的时间，这段时间便是I/O响应时间。I/O 响应时间是从输入信号状态发生改变到与之对应的外部输出状态发生改变之间的时间。I/O响应时间是表征PLC反应速度的一个重要指标，它取决于PLC系统的结构，并与的描时间密切相关。
在讨论I/O响应时间时，假定输人信号由OFF变为ON状态，与之相关的外部输出也OFF变为ON状态。对于输入信号，从其外部状态发生变化，经输入模块后，其内部对应于输入信号的电路状态发生变化，这之间有一段延迟时间，这一延迟时间称为输入延迟时间或输人响应时间。当输入信号由OFF变为ON时，这一时间称为输入ON响应时间。对于输信号，从I/O刷新改变对应于输出信号的PLC内部电路状态，到外部输出改变状态之间] 延迟时间称为输出延迟时间或输出响应时间。当输出由OFF变ON时，这一时间又称为输出ON响应时间。输入响应时间和输出响应时间分别取决于输入模块、输出模块的型号， 与PLC系统的构成和扫描时间无关。
输入信号状态由OFF变为ON后，经输入模块输入ON响应时间后进入PLC内部。在进行I/O刷新时，PLC将输人信号的状态读入输入映像区，经过下一个扫描周期的程序执行后，执行结果送入输出映像区，在下一次I/O刷新时执行结果送往输出模块，经输出ON响应时间后输出由OFF变为ON。显然，当输入信号进入PLC内部时，若正是I/O刷新时， 则I/O响应时间最短；若刚好错过I/O刷新时间，则I/O响应时间最长。
因此，最小I/O响应时间=输入ON响应时间十扫描时间十输出ON响应时间。最小I/O响应下的时序图如图2-17所示。
I/O响应时间=输入ON响应时间十2 X扫描时间十输出ON响应时间，I/O 应下的时序图如图2-18所示。由此可以发现：
输入信号状态改变后，与之相关的输出状态不能立即改变，需经过I/O响应时间后， 输出状态才能改变。
I/O响应时间不是一个常数，它介于I/O刷新时间和最小I/O刷新时间之间。
如果输入信号状态改变后保持时间较短，小于一个扫描周期的时间，则输出状态有坷能改变也有可能不改变。因此，为使PLC系统工作稳定可靠，输入信号的状态保持时间应大于扫描时间。
图2-18 I/O响应时序图
智能模块
模拟量模块
C200H具有两种模拟量模块：模拟量输入模块和模拟量输出模块。模拟量输入模块即A/D模块，将输入模拟量转换成数字量后输入PLC内部。模拟量输出模块即D/A模块，PLC内部的数字量转换成模拟量后输出。
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