详细内容：(1)平衡状态：物体受到两个力(或多个力)作用时，如果能保持静止或匀速直线运动状态，我们就说物体处于平衡状态。
(2)平衡力：使物体处于平衡状态的两个力（或多个力）叫做平衡力。
(3)二力平衡的条件：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等，方向相反，并且作用在同一直线上，这两个力就彼此平衡。二力平衡的条件可以简单记为：等大、反向、共线、同体。物体受到两个力的作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力平衡。
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